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步进电机驱动器控制的介绍

步进电机驱动器 操控体系中,微调电容及耦合环都选用步进电机

步进电机驱动电路

步进电机驱动 是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁

步进电机有哪几种?

步进电机 分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)永

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步进电机驱动电路
福建快3时间:2020-04-09    福建快3次数:次   
  步进电机驱动是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输人数字脉冲对应的驱动器件。步进电机具有快速起停能力,只要电机的负荷不超过它所能提供的动态转矩,就能通过输人脉冲来控制它在一瞬间的启动和停止。
 
  步进电机驱动的步距角和转速只和输人的脉冲频率有关,和环境温度,气压,冲击,震动无关,也不受电网电压的波动和负载变化的影响,它每转一周都有固定的步数,步进精确和步距误差不会长期积累,因此,步进电机在需要精确定位场合应用广泛。在控制系统中,大都采用单片机控制,由于单片机驱动能力有限,所以需要驱动器驱动步进电机工作。现在市场上的驱动器基本上都是针对某一型号电机开发的,并且价格较高。我们这里介绍一种简单的步进电机驱动电路。
 
步进电机驱动
 
  当单片机输出为低电平时,VMOS管IRF540关闭,线圈两端电压差为0,当单片机输出为高电平时,VMOS管打开,线圈将通电,产生磁极,转子将转向此通电线圈。轮流给步进电机的A,B,C,D,A相循环通电,转子将沿ABCDA方向顺序旋转,此称为步进电机正转,当通电顺序变为A,D,C,B,A相循环通电时,转子将沿ADCBA方向旋转,称为步进电机的反转。
 
  步进电机一相绕组L是一个感性负载,在VMOS管从饱和突然变成截止时,绕组会产生一个很大的反电势;这个反电势和电源u迭加在一起加在VMOS管的集电极上时,很容易使功率管击穿,将续流二极管反向接在功率管的集电极和电源之间,使得功率管在截止瞬间电机绕组产生的反电势通过二极管续流作用而衰减掉,从而保护功率管不受损坏。

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