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步进电机驱动器的主要作用分析

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步进电机驱动器的主要作用分析
福建快3时间:2020-04-20    福建快3次数:次   
 
步进电机驱动器

  步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机。
 
  有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是细分,使用时一定要分清两者的本质不同:
 
  1、“平滑”并不控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来定位的。
 
  2、电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
 
  3、驱动器细分后的主要优点为:
 
  完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是好的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
 
  很多误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一种错误的观念,比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度。
 
  步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
 
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